как будет по-английски я вчера легла спать без

Коротко: правильный перевод зависит от того, что стоит после «без». На базовом уровне фраза звучит как:

• I went to bed yesterday without ...

Но чаще естественно говорить: I went to bed last night without ...

Пояснения и шаги

• Глагол действия: в русском «легла спать» передаётся как «went to bed» или, менее формально, «went to bed» (пошла/пошёл спать). В английском не говорят «laid» для этого смысла.
• Время: «вчера» = yesterday; если речь о ночи, обычно говорят last night (уточняет, что речь о прошлой ночи). Оба варианта допустимы в зависимости от контекста.
• После без: после предлога без ставится герундий (глагол с окончанием -ing) или существительное. То есть после without чаще идёт «without + doing» или «without + having + past participle»:
  • without brushing my teeth
  • without eating breakfast
  • without having brushed my teeth

Примеры готовых вариантов

• I went to bed yesterday without brushing my teeth.
• I went to bed last night without brushing my teeth.
• I went to bed yesterday without eating anything.
• I went to bed last night without having eaten anything.
• I fell asleep yesterday without brushing my teeth. (меньше естественно для “without”, но возможно в контексте: без чего-то конкретного перед засыпанием)

Совет по выбору варианта

• Если хотите просто перевести фразу без указания объекта после «без», используйте: I went to bed yesterday without ...
• Если речь о ночи, удобнее: I went to bed last night without ...

Уточните, пожалуйста, без чего именно вы хотите сказать: например без еды, без зубной щетки, без чтения и т. п., и я дам точное предложение.