Ниже приведено подробное решение на основе предоставленного набора команд. Цель: робот движется вдоль одной стены по часовой стрелке и каждый раз переходит к следующей нише (клетке) и красит её. Ключевая идея - Мы будем вести ориентировку на основе направления последнего перемещения (dir): 0 = вверх, 1 = вправо, 2 = вниз, 3 = влево. - Чтобы двигаться «по часовой стрелке вдоль стены», на каждом шаге будем пытаться пойти в следующем порядке направлений relative к текущему направлению: повернуть вправо, идти прямо, повернуть налево, сделать разворот назад. - Реализация опирается на проверки стен вокруг текущей клетки: wall_from_up/right/down/left. Чтобы понять, можно ли двигаться в нужном направлении, достаточно проверить отсутствие стены в этом направлении. - После каждого перемещения закрашиваем клетку: fill_cell(). Алгоритм (пояснение) 1) Инициализируем направление dir. Предположим, что стартуем так, чтобы можно было двигаться вдоль стены вправо. Можно начать с dir = 1 (вправо). Это удобно для начинающих, но любая начальная установка, которая обеспечивает движение вдоль стены, годится. 2) В каждый шаг пытаемся двигаться в следующем порядке направлений: - направо относительно текущего направления: ndir = (dir + 1) mod 4 - прямо: ndir = dir - налево: ndir = (dir + 3) mod 4 - обратно: ndir = (dir + 2) mod 4 Если для какого-то направления в этом порядке нет стены (то есть можно сделать шаг в этом направлении), выполняем соответствующую команду перемещения и обновляем dir = ndir, затем paint текущую клетку (fill_cell). 3) Повторяем до тех пор, пока шаги возможны (если ни одно направление не свободно, программа может завершиться или останавливаться по внешнему условию). Псевдокод (язык-нейтральный, близко к Python) # Глобальная переменная направления последнего шага dir = 1 # 0=вверх, 1=право, 2=вниз, 3=лево def can_move_dir(d): # Возвращает True, если можно сделать шаг в направлении d if d == 0: return not wall_from_up() if d == 1: return not wall_from_right() if d == 2: return not wall_from_down() if d == 3: return not wall_from_left() def move_in_dir(d): # Выполняет реальный переход в направлении d if d == 0: move_up() elif d == 1: move_right() elif d == 2: move_down() else: move_left() def go_to_next_clockwise_cell_and_paint(): global dir # Порядок: вправо, прямо, налево, обратно for delta in (1, 0, 3, 2): ndir = (dir + delta) % 4 if can_move_dir(ndir): move_in_dir(ndir) dir = ndir fill_cell() # покраска клетки, в которую вошли return True # Нельзя никуда двигаться return False # Инициализация: при запуске можно покрасить начальную клетку, если это требуется fill_cell() # Пример использования: бесконечный обход по часовой стрелке вдоль стены while True: if not go_to_next_clockwise_cell_and_paint(): break # здесь можно вставить задержку или условие останова по внешнему сигналу Пояснения по использованию - Начальное направление dir можно варьировать в зависимости от того, вдоль какой стены хотите идти. В примере выбрано dir = 1 (вправо), чтобы начать движение вдоль стены справа, что естественно ведёт к обходу по часовой стрелке, если стартовая клетка на стене. - Вариант без бесконечного цикла: если известно число ниш N на периметре, можно заменить бесконечный цикл на for i in range(N): go_to_next_clockwise_cell_and_paint(). Тогда за N шагов вы дойдёте до следующей по часовой стрелке клетки и покрасите её. - Если задача требует окрашивать именно все ниши по периметру, алгоритм будет красить каждую посещённую клетку в порядке обхода. Что учитывать в ходе реализации - Убедитесь, что начальная клетка действительно лежит на выбранной стене или рядом с ней, чтобы правый/левый «хэнд-рул» двигал вас вдоль стены без отклонений внутрь зала. - Препятствия внутри зала не должны нарушать логику обхода по периметру ниш, так как задача предполагает ниши вдоль периметра. Если хотите, могу привести ответ в виде конкретного кода на Python-подобном языке, адаптированного под ваш стиль программирования (например, с функциями-обертками под ваш конкретный API).