Задание №54849 ЕГЭ Истории

Прочитайте текст о событиях, отраженных на схеме,и,используя схему, укажите название города, которое пропущено в этом тексте 

«Разорив Рязань, завоеватели двинулись во Владимиро-Суздальскую землю. Шли они кружным путем, по течению рек. У Коломны вражеская рать встретилась со сторожевым отрядом, высланным владимирским князем Юрием Всеволодовичем, и с рязанским полком во главе с князем Романом Ингваревичем. В ожесточенном бою пало много воинов, был убит и князь Роман.

Далее на пути завоевателей лежала ___________, обороной которой руководил воевода Филипп Нянко. Сопротивление жителей было сломлено, город и окрестные села сожжены неприятелем, жители перебиты. В начале февраля отряды завоевателей подтyпили к Владимиру и расположились станом перед 3олотыми воротами».