Задание №61793 ЕГЭ Русскому языку

Из предложений 17–22 выпишите один фразеологизм.

(17)Речь идет о рыцарских латах, которые теперь можно увидеть только в музее. (18)Но тысячу лет назад такие доспехи надевали не только готовясь к бою, но и собираясь в любую поездку. (19)Потому что путешествовать в те времена было намного опаснее, чем теперь. (20)По дорогам скитались в поисках добычи бродяги, в лесах укрывались шайки разбойников. (21)Да и при любом споре того и гляди получишь удар копьем или мечом. (22)Люди постоянно ходили вооруженными, а уезжая из дому в дальний путь, надевали на себя кольчугу, тяжелые латы, голову прятали под железный шлем.