Задание №81555 ЕГЭ Английскому языку

Подлежащее во мн.ч. перед пропуском указывает на личную форму глагола. Далее мы видим, что в предложении есть маркер времен группы Perfect - recently, а контекст в настоящем времени. Теперь мы делаем вывод, что нужно использовать время Present Perfect, которое образуется с помощью have (с мн.ч.) / has (с ед.ч.) + основной глагол с окончанием -ed (для правильных глаголов) или третья форма глагола (для неправильных глаголов). Правильный ответ - have invented, т.к. сам глагол invent является правильным