Задание №93435 ЕГЭ Русскому языку

Запятые в цифрах 1 и 2 ставятся, потому что они выделяют причастный оборот «сделанном из трёх связанных брёвен», стоящий после определяемого слова «плоту».

Запятая в цифре 3 выделяет деепричастный оборот «держась поближе к берегу», который зависит от сказуемого «пошли».

Запятая в цифре 4 не ставится, поскольку нет условий и деепричастный оборот ещё не закончен.