Конечно, переходные глаголы - это те глаголы, которые требуют наличие дополнения, чтобы передать полный смысл действия. Например, "читать книгу", "писать письмо".
Непереходные глаголы, наоборот, не требуют дополнения и передают действие без необходимости указания на объект. Например, "спать", "плавать", "смеяться".
Надеюсь, эти примеры помогут вам лучше понять разницу между переходными и непереходными глаголами!