От имен существительных действительно можно образовать глаголы, однако не от всех существительных это возможно. Рассмотрим слова, которые вы привели: "дар", "сторож", "белый" и "весёлый".
Дар: от этого существительного можно образовать глагол "дарить", который обозначает действие – процесс передачи подарка.
Сторож: от этого слова также можно образовать глагол "сторожить", который обозначает действие – охрану или наблюдение за чем-либо.
Белый: это прилагательное обозначает признак, и от него не получится образовать глагол. Однако, в языке существуют формы, в которых прилагательные могут придавать действие, но в данном случае прямого образования глагола не происходит.
Весёлый: аналогично предыдущему примеру, это прилагательное, и от него не получается глагол. В некоторых контекстах глаголом может стать "веселиться", но это уже совершенно иное слово и происходит от корня "веселья", а не от "весёлый".
Таким образом, безопасно сказать, что от существительных "дар" и "сторож" мы можем образовать глаголы, которые обозначают действия, а от прилагательных "белый" и "весёлый" – нет.