Давайте переведем каждое из предложений, заменяя придаточные изъяснительные конструкции на "сложное дополнение" в английском языке.
Я хочу, чтобы вы прочли эту книгу.
I want you to read this book.Я ожидаю, что письмо придет завтра.
I expect the letter to arrive tomorrow.Он ненавидит, когда сестра забывает свои обязанности.
He hates his sister forgetting her duties.Аня увидела, что преступник открыл дверь и вышел из комнаты.
Anya saw the criminal open the door and leave the room.Мама не хочет, чтобы Том получил плохую оценку за этот зачёт.
Mom doesn’t want Tom to get a bad grade on this test.Мы бы хотели, чтобы ты не был таким ленивым.
We would like you not to be so lazy.Я не позволю, чтобы вы меня ждали.
I won’t let you wait for me.Все знали, что она прогрессивный учёный.
Everyone knew she was a progressive scientist.Она знала, что он раньше жил в деревне.
She knew he had lived in the village before.Наш учитель любит, когда мы задаём вопросы.
Our teacher loves us to ask questions.Я почувствовал, что кот потёрся о мою ногу.
I felt the cat rub against my leg.Она заставила собаку нести сумку в зубах.
She made the dog carry the bag in its mouth.Он заставил брата прыгнуть в воду.
He made his brother jump into the water.Не позволяйте ему разговаривать с вами грубо!
Don’t let him talk to you rudely!
Пояснения:
Сложное дополнение в английском языке обычно формируется с помощью инфинитивов (например, "to read", "to arrive"), герундиев (например, "forgetting", "rubbing") или конструкций с "make" (например, "made the dog carry"). Это позволяет избежать использования придаточных предложений, делая структуру предложений более лаконичной.