Иногда может быть удобнее проверять не наличие стены, а её отсутствие. Поэтому у робота есть ещё несколько команд с условиями.
Дополни алгоритм, который будет приводить робота к финишной клетке на обоих тестовых полях.
Чтобы помочь с заданием, необходимо в первую очередь ввести понятие понятия алгоритма, который будет управлять роботом, чтобы он мог достигать финишной клетки, учитывая наличие или отсутствие стены.
### Общий алгоритм для управления роботом
1. **Определение начальной точки:** Начинаем с заданной стартовой позиции робота.
2. **Определение финишной точки:** У нас должна быть известна позиция, до которой робот должен добраться (финиш).
3. **Изучение окружения:** Робот должен шевелиться, изучая оси направления (вверх, вниз, влево, вправо), чтобы понять, где есть стены, а где свободное пространство.
4. **Выбор направления движения:**
- Если в указанном направлении **нет стены**, двигайтесь в этом направлении.
- Если в указанном направлении **есть стена**, выберите другое направление.
5. **Проверка финишной точки:** После перемещения проверьте, достиг ли робот финишной клетки.
- Если да, завершите алгоритм.
- Если нет, повторите шаг 3.
### Пример псевдокода
```pseudocode
начать:
позиция_робота = стартовая_позиция
пока позиция_робота != финишная_позиция:
если направление_вверх свободно:
двигаться вверх
иначе если направление_вниз свободно:
двигаться вниз
иначе если направление_влево свободно:
двигаться влево
иначе если направление_вправо свободно:
двигаться вправо
иначе:
остановиться и сообщить, что путь заблокирован
```
### Пояснения
- **Начальная и финишная позиции:** Определяем изначально, откуда у нас начинает движение робот, и куда ему нужно добраться.
- **Изучение окружения:** Робот должен иметь возможность «смотреть» и «чувствовать», есть ли стена в направлении, куда он собирается двигаться.
- **Логика выбора направления:** Необходимо учитывать, что робот должен действовать в пределах своего окружения и не может двигаться в стену, поэтому алгоритм сначала проверяет доступные пути.
- **Циклический процесс:** Движение и проверка на финиш происходит в цикле до тех пор, пока финишная точка не будет достигнута.
### Заключение
Ваша задача состоит в том, чтобы адаптировать предложенный алгоритм к конкретным условиям вашей задачи о роботе. Можно ввести дополнительные условные операторы для более сложных маршрутов или разработать более детализированные проверки наличия стен, если это необходимо.
