может ли график зависимости модуля вектора скорости от времени располагаться под осью Ot (т.е. в области отрицательных значений оси скорости) ?

Коротко: Нет, график зависимости модуля скорости от времени не может располагаться под осью Ot (то есть иметь отрицательные значения по вертикали). Скорость по определению неотрицательна.

Детальное объяснение по шагам:

• Определение: скорость v(t) — модуль вектора скорости, то есть v(t) = |v_vec(t)|.
• Связь с компонентами: в 3D v_vec^2 = vx^2 + vy^2 + vz^2, поэтому v(t) = sqrt(vx^2 + vy^2 + vz^2) ≥ 0 во все моменты времени. Ноль достигается только тогда, когда все компоненты скорости равны нулю (объект покоится).
• Следствие для графика: на оси времени t по вертикали откладывают величину скорости v(t). Поскольку v(t) ≥ 0, график лежит на оси t и выше её (может касаться нуля, но не опускаться ниже).
• Важное замечание: если бы речь шла о графике скорости какsigned velocity (со знаком), тогда значения могли бы быть отрицательными. Но задача именно про модуль скорости, поэтому отрицательных значений быть не может.
• Примеры:
  • Постоянная скорость, например v(t) = 3 м/с: график — горизонтальная прямая на уровне 3.
  • Замедление до покоя: v(t) = max(0, 5 − 2t). График плавно снижается до нуля и дальше остаётся на уровне 0.
• Итог: отрицательных значений модуля скорости быть не может; график может быть на оси t (когда скорость равна нулю) или выше неё, но никогда ниже.

Если хотите, могу привести конкретное решение задачи с заданными числами скорости и времени и построить пример графика.