может ли график зависимости модуля вектора скорости от времени располагается под осью Ot (т. е. в области отрицательных значений оси скорости)?

Коротко: нет. График зависимости модуля скорости от времени не может располагаться ниже оси Ot. Модуль скорости всегда неотрицателен.

Разбор по шагам

• Определение: модуль скорости v(t) = |v_vec(t)|, где v_vec — вектор мгновенной скорости. По определению модуль вектора скорости не может быть отрицательным: v(t) ≥ 0 для всех t.
• Что это значит для графика: на оси времени t горизонтальная ось, на вертикальной оси обычно откладывают значение скорости. Так как скорость не может быть отрицательной, график лежит на или выше оси скорости (то есть в области v ≥ 0). Он может касаться оси скорости в тех моментах, когда скорость становится равной нулю (объект покоится на мгновение).
• Что если увидеть отрицательные значения на графике? Это говорит о какой-то ошибке или о путанице терминов:
  • если рисуют скорость как скалярную величину (модуль скорости), то отрицательных значений быть не должно;
  • возможно путаница между скоростью и величиной скорости вдоль некоторой оси (проекция v зависит от выбранной оси и может быть отрицательной);
  • или ошибка измерения/построения графика.
• Примеры:
  • движется с постоянной скоростью: график горизонтальная линия над осью.
  • ускорение до нуля и обратно: график снижается до 0 и может вернуться вверх, но не опускается ниже 0.

Ответ: Нет. Модуль скорости всегда неотрицателен, поэтому график не может находиться под осью Ot; он лежит на ней (когда v = 0) или выше нее.