Задача Задача №3471746
А
А
Коротко: относительно самого велосипедиста траектория точки на колесе — окружность радиуса равного радиусу колеса.
Пояснение по шагам
- В рамках велосипедиста сам велосипед не движется (его центр в этой системе координат неподвижен). Колесо при этом вращается.
- Любая точка, закрепленная на ободе колеса, держит постоянную дистанцию до центра колеса, равную радиусу R.
- Следовательно, в системе координат, привязанной к велосипедисту, точка на колесе описывает круг вокруг центра колеса с радиусом R и угловой скоростью ω, равной скорости вращения колеса.
Параметрическое описание
- Пусть центр колеса в системе велосипедиста находится в точке (x_c, y_c). Пусть точка на ободе имеет начальный угол φ0 в момент t = 0.
- Тогда положение точки в этот момент времени задаётся формами: x(t) = x_c + R cos(ω t + φ0) y(t) = y_c + R sin(ω t + φ0)
- Период кругового движения: T = 2π/ω.
Связь с скоростью велосипеда (если требуется)
- При движении без проскальзывания v = ω R, где v — скорость велосипеда относительно земли. Тогда период T = 2πR / v.
Важно
- Если бы мы рассматривали траекторию точки относительно земли (функцию пути в инерциальной системе, где велосипед движется вперёд), то траектория точек на ободе была бы легендарной циклойдой. Но в рамках велосипеда (относительно самого велосипедиста) это просто окружность.