Тест на тему Робототехника

Вот готовый тест по теме Робототехника для 9 класса. Все вопросы с одним правильным ответом. В конце — ключ к ответам.

1. Что такое робототехника?

• A) Инженерная дисциплина, изучающая принципы, создание и применение роботов
• B) Только программирование микроконтроллеров
• C) Игрушки-роботы
• D) Раздел биологии Правильный ответ: A

2. Из каких элементов состоит типичная робототехническая система?

• A Только датчики и двигатели
• B Три компонента: датчики и роботы
• C Четыре элемента: датчики, привод/исполнитель, контроллер и источник питания
• D Только контроллер и программное обеспечение Правильный ответ: C

3. Что такое исполнительное устройство (актуатор)?

• A Датчик
• B Двигатель/серводвигатель
• C Контроллер
• D Аккумулятор Правильный ответ: B

4. Что отличает автономного робота от дистанционно управляемого?

• A Автономный может выполнять задачи без человека
• B Автономный — только лабораторный
• C Дистанционно управляемый — автономен
• D Нет различий Правильный ответ: A

5. К какому классу относятся ультразвуковые и инфракрасные датчики?

• A К исполнительным устройствам
• B К датчикам
• C К контроллерам
• D К источникам питания Правильный ответ: B

6. Какие приводы чаще всего используются в современных роботах?

• A Только пневматические
• B Только гидравлические
• C Электрические (DC, шаговые, сервоприводы)
• D Только газовые Правильный ответ: C

7. Что такое сервопривод?

• A Двигатель без обратной связи
• B Электродвигатель с обратной связью и регулировкой положения
• C Датчик
• D Редуктор Правильный ответ: B

8. Что означает замкнутое управление?

• A Отсутствие обратной связи
• B Наличие обратной связи и корректировка
• C Ручное управление
• D Только программное управление Правильный ответ: B

9. Что такое алгоритм в робототехнике?

• A Набор правил и шагов для выполнения задачи
• B Физическое устройство
• C Программный язык
• D Тип датчика Правильный ответ: A

10. Что делает PID-регулятор?

• A Хранит данные
• B Регулирует движение с учётом пропорционального, интегрального и дифференцированного факторов
• C Управляет питанием
• D Не применяется в робототехнике Правильный ответ: B

11. Где чаще всего применяются промышленные роботы?

• A На заводах для сварки, покраски, сборки
• B В школах для обучения
• C В домашних условиях
• D В медицине Правильный ответ: A

12. Какой датчик измеряет расстояние до препятствия?

• A Температурный
• B Ультразвуковой
• C Магнитный
• D Светодиодный Правильный ответ: B

13. Что такое манипулятор?

• A Датчик
• B Устройство, обеспечивающее захват и перемещение предметов
• C Компьютер
• D Двигатель Правильный ответ: B

14. Что обеспечивает обработку информации и принятие решений в роботе?

• A Датчики
• B Контроллер/микроконтроллер
• C Исполнительные механизмы
• D Аккумулятор Правильный ответ: B

15. Каковы базовые принципы безопасной работы с робототехникой в классе?

• A Соблюдать инструкции и правила техники безопасности
• B Работать без присмотра
• C Запускать без ограждений
• D Игнорировать защитные устройства Правильный ответ: A

16. Какой элемент обеспечивает связь между компонентами робота?

• A Архитектура
• B Коммуникационные протоколы
• C Батарея
• D Корпус Правильный ответ: B

17. Какой тип робота — робот-пылесос?

• A Промышленный
• B Сервисный мобильный
• C Медицинский
• D Военный Правильный ответ: B

18. Какой из ниже перечисленных элементов является датчиком?

• A Сервопривод
• B Сенсор
• C Контроллер
• D Аккумулятор Правильный ответ: B

19. Что из нижеперечисленного относится к робототехнике как целому?

• A Биология
• B Химия
• C Программирование, электроника и механика в совокупности
• D География Правильный ответ: C

20. Как называется базовая конструкция вида "если условие истинно — выполнить действие"?

• A Цикл
• B Условный оператор
• C Переменная
• D Функция Правильный ответ: B

21. Что такое шаговый двигатель?

• A Двигатель, который может двигаться только в одном направлении
• B Двигатель, который вращается дискретными шагами
• C Бесступенчатый двигатель
• D Двигатель постоянного тока Правильный ответ: B

22. Что означает термин "коллаборативный робот" (кобот)?

• A Робот-пылесос
• B Робот, работающий с человеком без ограждений и специальных защит
• C Автономный робот
• D Медицинский робот Правильный ответ: B

23. Какой из пунктов является основой безопасности на уроках робототехники?

• A Соблюдать инструкции и правила техники безопасности
• B Игнорировать предупреждающие надписи
• C Не использовать защитные очки
• D Запускать робота без надзора Правильный ответ: A

24. Какой тип управления чаще всего применяется в мобильных роботах?

• A Открытая петля без обратной связи
• B Замкнутая петля с обратной связью
• C Ручное управление
• D Автономное управление без датчиков Правильный ответ: B

25. Какие типы двигателей используются в робототехнике?

• A DC двигатели
• B Шаговые двигатели
• C Сервоприводы
• D Все перечисленное Правильный ответ: D

26. Что отвечает за хранение и обработку данных в роботе?

• A Контроллер
• B Датчик
• C Привод
• D Аккумулятор Правильный ответ: A

27. Единицей измерения угловой скорости является…?

• A м/с
• B рад/с
• C об/мин
• D см/с Правильный ответ: B

28. Какой из ниже перечисленных элементов часто используется для измерения поворота и ориентации робота?

• A Гироскоп
• B Акселерометр
• C Температурный датчик
• D Световой датчик Правильный ответ: A

29. Как называется узел, который осуществляет команды и управление двигателями и датчиками?

• A Сенсор
• B Контроллер
• C Корпус
• D Аккумулятор Правильный ответ: B

30. Какие направления будут актуальны в ближайшее десятилетие?

• A Автономные роботы
• B Сервисная робототехника
• C Промышленная автоматизация
• D Все перечисленное Правильный ответ: D

Удачи! Если нужно — могу сгенерировать версии теста с другим набором вопросов или иной формой ответов (например, в формате листа для печати).