В первую очередь, надо разобраться с масштабом. Особенно это важно при работе с топографической картой на электронном носителе. В КИМе лучше тоже свериться с линейным масштабом. Если работаем на электронном носителе, нужно увеличить/уменьшить карту таким образом, чтобы единичный отрезок линейного масштаба совпал с единичным отрезком линейки (т.е. стал равным 1 см.)
Далее, не изменяя масштаба (т.е. не масштабируя картинку), измеряем расстояние от точки А до В. Внимательно считаем миллиметры. Переносим точки пересечения с горизонталями. Отмечаем это на профиле.
Учитываем, что масштаб карты в 1 см 100 метров, а профиля - в 1 см 50 метров (в 2 раза больше, крупнее). Значит, если при измерении мы получаем, допустим, 0,7 см, то на профиле мы будем отмечать эту точку через 1,4 см.

Точки соединяем очень аккуратно, используем линейку.