Пусть к оси катка приложена сила , достаточно большая для того, чтобы каток сдвинулся с места. Трение качения вызвано деформацией катящегося тела и поверхности. Сила реакции опоры при этом смещена от вертикали, проходящей через центр колеса. Момент силы трения качения равен .
Если колеса велосипеда немного спущены, то деформация колеса становится больше, увеличиваются смещение силы реакции опоры и момент силы трения качения. Поэтому ехать становится тяжелее.
