Сгенерируй тест для школьников с учетом следующих параметров: 1. Предмет: Технология 2. Тема теста: Управление групповым взаимодействием роботов. 3. Класс учеников: 9 4. Типы вопросов в тесте: Множественный выбор 5. Количество вопросов: 15 6. Выводить ли тест с ответами: Без ответов

Тест по технологии Тема: Управление групповым взаимодействием роботов Класс: 9 Тип вопросов: Множественный выбор Количество вопросов: 15 Ответы: Без ответов 1. Что такое координация роботов в группе? A) независимая работа без обмена информацией B) согласование действий роботов для достижения общей цели C) повторение одних и тех же действий без общения D) выбор цвета светодиода каждому роботу 2. Какая топология связи предполагает, что каждый робот общается только со своими ближайшими соседями? A) глобальная сеть B) централизованная сеть C) локальная (сеточная) сеть D) звездная сеть 3. Что означает задача-распределение (task allocation) в группе роботов? A) каждый робот выполняет только свою задачу B) распределение задач между роботами на основе их возможностей и состояния C) все задачи выполняет один робот D) задачи выбираются случайно 4. Чем отличается алгоритм консенсуса от подхода лидер-ведущий? A) консенсус требует централизованный планировщик B) консенсус достигается без лидера, все участники влияют на решение C) лидер принимает все решения за группу D) консенсус невозможен без передачи данных 5. Как называется задача предотвращения столкновений между роботами? A) collision avoidance B) formation maintenance C) route planning D) energy management 6. Что означает управление образованием (formation control) в группе роботов? A) каждый робот движется независимо B) поддержание заданной формы или конфигурации группы C) только выбор маршрутов D) взаимодействие без учета положения роботов 7. Какие сенсорные данные чаще всего применяются для оценки расстояний между роботами в группе? A) GPS координаты B) ультразвуковые и/или лидарные датчики C) камеры без обработки расстояния D) температура окружающей среды 8. Какой подход к распределению задач называется market-based (рыночным)? A) централизованный планировщик распределяет задачи B) роботы предлагают решения и конкурируют за задачи с учетом их стоимости C) задачи распределяются случайным образом D) каждый робот берет все задачи по очереди 9. Что означает устойчивость к отказам в групповой робототехнике? A) способность системы продолжать выполнение задачи при выходе одного или нескольких роботов B) полная остановка всей системы при любом сбое C) замена исправного робота на нового D) игнорирование отказов до их устранения 10. Какие методы обеспечивают масштабируемость в системах с участием многих роботов? A) централизованное планирование B) децентрализованные алгоритмы координации C) увеличение мощности одного робота D) сокращение числа роботов до минимума 11. Как работает подход leader-follower в группе роботов? A) множество лидеров управляют подгруппами B) один лидер и остальные следуют за ним C) все роботы действуют полностью автономно D) каждый робот руководит своей подгруппой без общего лидера 12. Какие факторы влияют на безопасность в координации роботов? A) скорость движения B) качество радиосвязи и задержки C) риск столкновений и согласование действий D) все перечисленное 13. Что означает обмен данными внутри группы роботов? A) передача статусов, задач и координат B) передача только изображений C) передача батарей D) передача звуковых сигналов 14. Какая метрика чаще всего используется для оценки стабильности формирования группы? A) средняя скорость B) точность поддержания заданной формы и устойчивость к возмущениям C) цвет корпуса роботов D) количество сенсоров на каждом роботе 15. Какая задача описывает распределение задач между роботами с учетом ограниченных ресурсов? A) задача планирования маршрутов B) задача распределения задач (task allocation) C) задача идентификации материалов D) задача обучения модели