Введем систему координат:

В этой системе координат найдём координаты нужных нам для решения точек:
Найдём координаты двух неколлинеарных векторов, лежащих в плоскости :
Обозначим через — вектор нормали к плоскости , координаты которого нам нужно найти.
Получим систему уравнений:
Отсюда получим:
Найдём координаты направляющего вектора
Тогда: