Обоснование
1. Введем инерциальную систему отсчета (ИСО), связанную с Землей.
2. Грузы будем описывать моделью материальной точки, так как их движение поступательное и в данной задаче размерами тел можно пренебречь.
3. Стержень
будем считать абсолютно твёрдым телом - его форма и размеры неизменны, расстояние между любыми двумя точками остается неизменным. Движение абсолютно твердого тела можно описать совокопнустью движений - поступательного и вращательного. Поэтому для равновесия твердого тела в ИСО необходимо два условия. Одно для поступательного движения, другое - для вращательного движения.
4. Сумма всех приложенных к твёрдому телу внешних сил равна нулю (условие отсутствия поступательного движения). Также применимо правило моментов (условие отсутствия вращательного движения)
5. Нить нерастяжима, поэтому если покоится груз, то покоится и стержень.
6. Груз находится в покое (поступательное движение отсутствует), следовательно, сумма сил, действующих на него, равна нулю.
7. Нить невесома, блок идеален (масса блока пренебрежимо мала, трения нет), поэтому модуль силы натяжения нити в любой её точке один и тот же.
Решение
Сделаем рисунок с указанием всех сил

Из рисунка можно найти угол
. Угол ABO равен
, тогда 
Так как нить нерастяжимая
.
Из второго закона Ньютона, записанного для груза М в проекции на вертикальную ось:
Момент силы можно найти по формуле:
, где
- сила, а
- её плечо до рассматриваемой оси вращения.
Запишем правило моментов относительно точки А. В точке
действует сила тяжести
, в точке
действует сила тяжести
и сила натяжения нити, равная
. Моменты сил тяжестей направлены по часовой стрелке, а момент силы натяжения нити - против часовой стрелки:
Отсюда
Откуда 