Обоснование
Будем считать систему отсчета, связанную со столом, инерциальной. Пока грузы M и m1 движутся как одно целое, их можно считать одним твердым телом M + m сложной формы. Это тело движется поступательно, как и груз m2, поэтому эти тела можно описывать моделью материальной точки. В ИСО движение материальной точки описывается вторым законом Ньютона.
На рисунке показаны внешние силы, действующие на это тело и на груз m2.
Поскольку нить легкая и скользит по блоку без трения, то можно считать:
(1)
Поскольку нить нерастяжима, то ускорения тел:
(2)
Груз m1 покоится относительно груза M. Силы, действующие на этот груз, показаны на рисунке. Поскольку на груз действует сила трения покоя, то она удовлетворяет условию 

Перейдем к решению.
1. Запишем второй закон Ньютона для каждого из тел в проекциях на оси Ox и Oy введенной системы координат:

Учтем равенства (1) и (2) и сложим уравнения. Получим:
откуда 
2. Запишем второй закон Ньютона для груза m1 в проекциях на оси Ox и Oy:

Получим:
откуда 
Решая неравенство
относительно m, получим:
